Toda Arte Marcial establece métodos para evaluar el grado de avance de sus practicantes.

Aunque en las artes marciales tradicionales japonesas ya existían grados, fue Jigoro Kano quien reestructuró los mismos para el Judo. Esta nueva clasificación de niveles pronto se extendería a otras artes marciales, como el Karate o el Aikido.

La clasificación propuesta por Jigoro Kano fue:

- Grados Kyu, comenzando por el 6º Kyu y finalizando en el 1er. Kyu (sentido descendente).

- Grados Dan, comenzando por el 1er. Dan y finalizando en el 7º/8º Dan (sentido ascendente). El último grado depende mucho de cada arte  marcial y de cada estilo.

Para diferenciar la evolución de cada grado, el maestro de Judo Mikonosuke Kawaishi determinó una clasificación de colores para los diferentes Kyu:

                                                                      * 6º Kyu - cinturón blanco    

                                                                      * 5º Kyu - cinturón amarillo  

                                                                      * 4º Kyu - cinturón naranja   

                                                                      * 3º Kyu - cinturón verde      

                                                                      * 2º Kyu - cinturón azul          

                                                                      * 1º Kyu - cinturon marrón   

Generalmente el paso de 1º Kyu a 1º Dan es una transición significativa (popularmente conocido como ”obtener el cinturón negro”). Significa que el alumno/a ha obtenido un conocimiento amplio (pero no completo) del arte marcial que está practicando.

En Aikido todo depende de la escuela donde estemos practicando. En algunas escuelas obtienes los grados Kyu pero sin diferenciarlos de colores, hasta que obtienes el grado Dan, en otras se sigue el método tradicional de colores. En algunas escuelas tienes que llevar la Hakama desde el grado básico, en otras puedes ponértela cuando obtienes el grado Dan, mientras que en otras puedes llevarla desde algún grado Kyu.

En la Asociación de Aikido Aikikai Chiclana, se lleva el procedimiento de obtención de Kyu por colores y a partir del grado de 2º Kyu o cinturón azul, puedes utilizar la Hakama.

Lo habitual para obtener un grado, es realizar una prueba o examen (normalmente, ante el maestro habitual si se trata de un grado Kyu, o ante un tribunal en el caso de un Dan).